车库呈圆筒或正多边形布置，结构分为内外筒，内筒为升降通道，集成升降平台、回转系统、平层系统、搬运器。外筒为泊位，呈放射状布置，每层可设6-12车位。出入口室可在地面层泊位设置1个或多个，可也设置与升降平台。存取车时，搬运器负责出入口室与升降平台、升降平台与泊位的搬运，升降与回转同步完成到达指定泊位。