车库呈矩形布置，结构分为巷道和泊位，巷道为升降通道，集成升降平台、横移回转系统、平层系统、搬运器。泊位平行分布于巷道两侧，每层可4-12车位。出入口室可在地面层泊位设置1个或多个，可也设置于升降平台。存取车时，搬运器负责出入口室与升降平台、升降平台与泊位的搬运，升降、横移、回转同步完成到达指定泊位。